強化学習で挑むヒューマノイドの高速走行 ― ヒューマノイド運動会への取り組み

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強化学習によるヒューマノイドの

高速走行

**― **

世界

ヒューマノイドロボット運動会への取り組み

―

第

6

回京大ミートアップ

GMO

インターネットグループ株式会社

グループ研究開発本部

高橋

勇哉

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高橋勇哉

GMOインターネットグループ株式会社

グループ研究開発本部リサーチサイエンティスト

大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻出身

2021年GMOインターネットグループ株式会社入社

入社以来、ビッグデータ基盤の運用、データ解析に関わる

現在はGMO AI & Robotics Corporation でロボットの研究開発

学生時代の研究は機械学習を用いた推薦システム

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1

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ネットインフラ・セキュリティ｜No.1サービスの集合体

圧倒的

※1

No.1

ドメイン発行・卸
国内シェア

83.0％

圧倒的

※2

ドメイン登録・販売

国内シェア

No.1

90.1％

※3

クラウド・レンタルサーバー

No.1

国内シェア

63.5％

No.1

ネットショップ支援
有料店舗数

4.3万

※4

No.1

盗聴・改ざん・なりすまし防止
国内シェア

1位

No.1

629万
電子印鑑
送信件数

※5

No.1

サイバー攻撃対策
ホワイトハッカー数
1位

※6

No.1

決済
導入店舗数

17.1万

※7

No.1

1位

インターネット接続
光コラボアワード
満足度ランキング

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2

※1:国内シェア当社調べ ※2:国内シェアICANN調べ25年12月末時点 ※3:ホストされているドメインベース（domaintools.com）調べ※4:国別コードNetcraft社調べ
※5:フェルミ推定により※6:23Q3より多くの店子をもつ特定の加盟店について、店子の数に関わらず1店とカウントする計上方法へ変更
※7:2024年「光コラボアワード2024」総合満足度最優秀賞

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金融・決済・暗号資産領域

※

No.1

ネット銀行

メインバンク増加率1位

FX取引高国内2位

インターネット証券・FX

No.1

CFD取引高国内1位

暗号資産

取引売買高国内2位

決済

No.1

決済処理金額1位

※ 「2024年企業のメインバンク調査」東京商工リサーチ調査https://www.tsr-net.co.jp/data/detail/1200509_1527.html

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GMO AI&ロボティクス商事（GMO AIR）

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1.

背景

: GMO

インターネットグループ陸上部

–

GMO

ロボッツ

2.

データ収集

**: **

モーションキャプチャとリターゲティング

3.

走行ポリシーの学習

4.

これまでの成果と明らかになった課題

5.

まとめと展望

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1.

背景

: GMO

インターネットグループ陸上部

–

GMO

ロボッツ

2.

データ収集

**: **

モーションキャプチャとリターゲティング

3.

走行ポリシーの学習

4.

これまでの成果と明らかになった課題

5.

まとめと展望

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GMO

インターネットグループ陸上部

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駅伝日本一の走りを、ロボットへ

強化学習で挑むヒューマノイドの高速走行 ― ヒューマノイド運動会への取り組み

スライドのテキスト

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